Ha preparado y negociado contratos de prenda sobre diversos tipos de bienes, incluyendo contratos de prenda sin transmisión de posesión, y contratos de garantía sobre cuentas por cobrar y otros derechos. Asimismo, ha elaborado y negociado contratos de prenda bursátil, contratos de fianza, hipotecas civiles, industriales, y contratos de fideicomiso de garantía sobre diversos tipos de bienes.

Como integrante del grupo de trabajo de Derecho Bancario y Financiero de Jáuregui, Navarrete, Nader y Rojas, S.C., Rosa asesoró en esos temas a The Bank of Nova Scotia, Bank of Tokyo-Mitsubishi (México), S.A., Institución de Banca Múltiple, The CIT Group, Antares Capital Corporation, Allied Capital Corporation, Fleet Capital Corporation, Heller Financial, Inc., y Deutsche Bank Luxembourg, S.A., entre otras empresas.

En la Primera Sala de la Suprema Corte de Justicia, trabajó en el desarrollo de diversos precedentes, tales como los derivados del Amparo Directo en Revisión 3685/2014 y la Contradicción de Tesis 331/2014, que entre otras cosas (i) reconocen que es posible demandar conjuntamente al deudor y garante hipotecario; y (ii) interpretan diversas normas relacionadas con las garantías reales.

Así mismo, trabajó en los precedentes derivados de la Contradicción de Tesis 204/2014, que establece los requisitos para que opere la prescripción positiva sobre bienes inmuebles, los derivados de las Contradicciones de Tesis 160/2013 y 493/2011, vinculados con los terceros de buena fe registrales.